计算机工程 ›› 2012, Vol. 38 ›› Issue (01): 236-238,241.doi: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.01.077

• 工程应用技术与实现 • 上一篇    下一篇

基于GPS的露天矿动态路径生成算法

李发本1,2,阮顺领1   

  1. (1. 西安建筑科技大学管理学院,西安 710055;2. 洛阳栾川钼业集团公司,河南 洛阳 471500)
  • 收稿日期:2011-07-07 出版日期:2012-01-05 发布日期:2012-01-05
  • 作者简介:李发本(1963-),男,高级工程师、博士研究生,主研方向:GPS技术,信息系统工程;阮顺领,博士研究生
  • 基金项目:
    陕西省重点学科建设专项基金资助项目;陕西省科技计划基金资助项目(2009K08-25)

Dynamic Path Generation Algorithm for Open Pit Based on GPS

LI Fa-ben 1,2, RUAN Shun-ling 1   

  1. (1. School of Management, Xi’an University of Architecture and Technology, Xi’an 710055, China; 2. China Molybdenum Co., Ltd., Luoyang 471500, China)
  • Received:2011-07-07 Online:2012-01-05 Published:2012-01-05

摘要: 在露天矿运用车载GPS进行矿车监控和矿岩量运载统计时,经常出现车辆定位漂移和运载统计不准确等问题。为此,提出用于车辆定位漂移的判断和校正方法,运用信息素思想设计一种车辆运载动态路线生成算法,该算法能够对露天矿全矿路线图进行动态更新,使矿车在一个相对标准的固定路线上行驶,从而解决车载GPS定位漂移问题,提高车辆定位的精度及运载统计的准确度。理论分析和应用结果表明,该算法有效可行。

关键词: 露天矿, 全球定位系统, 定位漂移, 动态路径, 信息素

Abstract: To solve the problems of trucks monitor and statistics are not accurate when using Global Positioning System(GPS) technology in open pit, a new algorithm of locations drift identify and correction is proposed. By utilizing the idea of pheromone designs the dynamic path generation algorithm, the algorithm can update the path maps automatically, and the trucks can runs on a relative standard path, which solves the problem of location drift and improves the precision of statistics. The validity of the algorithm is proved by practical application and data analysis in system.

Key words: open pit, Global Positioning System(GPS), location drift, dynamic path, pheromone

中图分类号: