%0 Journal Article %A 范路桥 %A 蒋梁中 %A 汪 伟 %A 姚锡凡 %A 何春彬 %T 基于EVision的双目视觉系统的设计与实现 %D 2007 %R 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.08.076 %J 计算机工程 %P 216-218 %V 33 %N 08 %X 设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMultiCam进行图像捕获并和EasyMath模式匹配库进行图像特征匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图中实时显示在控制台上,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物。该机器人视觉系统成功的抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。

%U http://www.ecice06.com/CN/10.3969/j.issn.1000-3428.2007.08.076