%0 Journal Article %A 芮挺 %A 赵启林 %A 丁健 %A 马光彦 %T 基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量 %D 2011 %R 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.06.001 %J 计算机工程 %P 1-3 %V 37 %N 6 %X 针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明,该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度。 %U http://www.ecice06.com/CN/10.3969/j.issn.1000-3428.2011.06.001