%0 Journal Article %A 杨宇卓 %A 余志军 %A 刘海涛 %A 李甲 %T 基于激光雷达的复杂背景多人检测跟踪方法 %D 2011 %R 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.22.051 %J 计算机工程 %P 156-158 %V 37 %N 22 %X 针对复杂背景中的虚警点问题,提出一种前景点相关背景滤除方法。采用速度、角度等多信息协同的最大似然估计法及自适应滑动窗口法,完成多目标同时运动及交叉运动的精确检测与跟踪,能使激光雷达适用于室内、室外复杂背景下的人员跟踪检测。数据测试结果表明,该方法能有效地抑制背景虚警点的产生,可应对多目标复杂情况,鲁棒性高。 %U http://www.ecice06.com/CN/10.3969/j.issn.1000-3428.2011.22.051