%0 Journal Article %A 李发本 %A 阮顺领 %T 基于GPS的露天矿动态路径生成算法 %D 2012 %R 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.01.077 %J 计算机工程 %P 236-238,241 %V 38 %N 01 %X 在露天矿运用车载GPS进行矿车监控和矿岩量运载统计时,经常出现车辆定位漂移和运载统计不准确等问题。为此,提出用于车辆定位漂移的判断和校正方法,运用信息素思想设计一种车辆运载动态路线生成算法,该算法能够对露天矿全矿路线图进行动态更新,使矿车在一个相对标准的固定路线上行驶,从而解决车载GPS定位漂移问题,提高车辆定位的精度及运载统计的准确度。理论分析和应用结果表明,该算法有效可行。 %U http://www.ecice06.com/CN/10.3969/j.issn.1000-3428.2012.01.077