%0 Journal Article %A 李静 %A 杨宜民 %A 张学习 %T 一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法 %D 2012 %R 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.19.055 %J 计算机工程 %P 214-217 %V 38 %N 19 %X 为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。 %U http://www.ecice06.com/CN/10.3969/j.issn.1000-3428.2012.19.055