%0 Journal Article %A 谢锦 %A 蔡自兴 %A 李昭 %A 尤作 %T 基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测 %D 2013 %R 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.06.058 %J 计算机工程 %P 261-265,282 %V 39 %N 6 %X 针对智能车辆视觉导航系统的路面标线实时感知问题,提出基于方向边缘匹配实现人行横道和停止线的检测算法。利用逆透视映射表快速建立车辆前方感兴趣区域俯视图,提取图像垂直边缘和水平边缘,通过亮度上升与下降相邻边缘匹配检测定位人行横道与停止线。实验结果表明,该检测算法满足实时性要求,具有强鲁棒性,能应用于复杂城市道路环境。 %U http://www.ecice06.com/CN/10.3969/j.issn.1000-3428.2013.06.058