%0 Journal Article %A 马卫国 %A 杨忠 %T 网络化非线性系统的非脆弱H∞控制 %D 2013 %R 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.11.015 %J 计算机工程 %P 68-73 %V 39 %N 11 %X 具有对数量化、网络诱导时延和数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统控制器,存在参数摄动问题。为此,设计一种加性非脆弱状态反馈H∞控制器。将数据量化和网络诱导时延对被控系统的影响,转化为系统的不确定参数,网络化控制系统建模为马尔可夫跳变系统。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出网络化Lipschitz非线性系统的加性非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,该非脆弱H∞控制器可通过解线性矩阵不等式求出。仿真结果表明,当控制器存在参数摄动时,与传统控制器相比,非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定,而且满足设定的H∞性能指标。 %U http://www.ecice06.com/CN/10.3969/j.issn.1000-3428.2013.11.015