%0 Journal Article %A 操凤萍 %A 樊啟要 %T 基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究 %D 2018 %R 10.19678/j.issn.1000-3428.0050408 %J 计算机工程 %P 28-32,37 %V 44 %N 9 %X

传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器人的实时定位。在Matlab 环境下进行仿真对比实验,结果表明,与基于蒙特卡洛算法相比,基于自适应蒙特卡洛算法的定位精度更高、抗干扰性更强,适用于变电站巡检机器人的实时定位研究。

%U http://www.ecice06.com/CN/10.19678/j.issn.1000-3428.0050408