TY - 计算机工程 A1 - 梁金泉, 周之平, 黎明, 万国 T1 - 基于关键链遗传操作的机器人路径规划 Y1 - 2012-05-05 00:00:00.0 JF - 计算机工程 JO - 计算机工程 SP - 166 EP - 169 VL - 38 IS - 9 UR - {http://www.ecice06.com/CN/10.3969/j.issn.1000-3428.2012.09.050} N1 - 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.09.050 ER -