TY - 计算机工程 A1 - 郑兵,陈世利,刘蓉 T1 - 基于萤火虫算法优化的Gmapping研究 Y1 - 2018-09-15 00:00:00.0 JF - 计算机工程 JO - 计算机工程 SP - 22 EP - 27 VL - 44 IS - 9 UR - {http://www.ecice06.com/CN/10.19678/j.issn.1000-3428.0047977} N1 - 10.19678/j.issn.1000-3428.0047977 ER -