TY - 计算机工程 A1 - 胡章芳,孙林,张毅,鲍合章 T1 - 一种基于改进QPSO的机器人路径规划算法 Y1 - 2019-04-15 00:00:00.0 JF - 计算机工程 JO - 计算机工程 SP - 281 EP - 287 VL - 45 IS - 4 UR - {http://www.ecice06.com/CN/10.19678/j.issn.1000-3428.0049070} N1 - 10.19678/j.issn.1000-3428.0049070 ER -