航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法

吴剑, 代冀阳, 应进

Mixed A* Method with Hierarchical Structure in Real-time Route Re-planning

TUN Jian, DAI Ji-Yang, YING Jin

计算机工程 . 2013, (8): 219 -222 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.08.047