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基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM 算法
王祖麟,秦菘,梁毓明
Adaptive UKF-SLAM Algorithm Based on Noise Scaling
WANG Zu-lin,QIN Song,LIANG Yu-ming
计算机工程 . 2014, (
10
): 143 -149,154 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.10.028
