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融合超像素3D与Appearance特征的可行驶区域检测
刘丹,马世霞
Travelable Area Detection Fusing Superpixel 3D and Apperance Feature
LIU Dan,MA Shixia
计算机工程 . 2017, (
7
): 293 -297 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.07.049
