基于局部与全局优化的双目视觉里程计算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于局部与全局优化的双目视觉里程计算法

杨冬冬,张晓林,李嘉茂

Binocular Visual Odometry Algorithm Based on Local and Global Optimization

YANG Dongdong,ZHANG Xiaolin,LI Jiamao

计算机工程 . 2018, (1): 1 -8 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2018.01.001