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针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法
张永,陈寿元,邵增珍
Adaptive Formation Algorithm for Multi-robot Tracking Blind Angle Problem
ZHANG Yong,CHEN Shouyuan,SHAO Zengzhen
计算机工程 . 2018, (9): 1 -8 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0048019