基于概率运动统计特征匹配的单目视觉SLAM

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于概率运动统计特征匹配的单目视觉SLAM

曾维林, 刘桂华, 陈豪

Monocular Vision SLAM Based on Probabilistic Motion Statistics Feature Matching

ZENG Weilin, LIU Guihua, CHEN Hao

计算机工程 . 2019, (12): 222 -231,236 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0052746