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一种鲁棒的单目视觉里程计算法
庞智华, 齐臣坤
A Robust Monocular Visual Odometry Algorithm
PANG Zhihua, QI Chenkun
计算机工程 . 2020, (
12
): 80 -87 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0056542
