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麻省理工学院开发的系统可以帮助自动驾驶汽车感知弯道

麻省理工学院MIT的研究人员开发了一种新系统,该系统可以帮助自动驾驶汽车检测拐角处是否有移动物体。

研究人员小组声称在停车场驾驶自动驾驶汽车避免了碰撞,进行了实验。在另一个实验中,他们尝试在走廊上驾驶自动轮椅。这两项实验均取得了成功,并且该系统的速度比LIDAR光检测和测距快了半秒以上。

他们旨在在商用自动驾驶汽车中实现这些算法,以作为避免在道路和停车场发生碰撞的一种措施。用于医院运送医疗物资的机器人也可以利用其技术来避免与障碍物碰撞。

研究人员小组声称:“对于机器人在周围有其他移动物体或人的环境中移动的应用程序,我们的方法可以向机器人发出预警,提醒有人即将来临,因此车辆可以减速,调整路径并提前做好准备,以避免发生碰撞时。”

截至目前,研究人员仅在室内照明条件下对该系统进行了测试。目前,该项目计划进行扩展以在室内和室外照明条件下正常工作。

发布日期:2019115

来源:新浪新闻




发布日期: 2019-11-06    访问总数: 7