参考文献
[1] Durrant-Whyte H, Bailey T. Simultaneous Localization and Mapping(SLAM): Part I[J]. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2006, 13(3): 99-107.
[2] Bailey T, Durrant-Whyte H. Simultaneous Localization and Mapping(SLAM): Part II[J]. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2006, 13(3): 108-117.
[3] 沈林成, 徐 昕, 朱华勇, 等. 移动机器人自主控制理论与技术[M]. 北京: 科学出版社, 2011.
[4] Singer R A, Stein J J. An Optimal Tracking Filter for Processing Sensor Data of Imprecisely Determined Origin in Surveillance System[C]//Proc. of the 10th IEEE Conference on Decision and Control. [S. l.]: IEEE Press, 1971: 171-175.
[5] Neira J, Tardos J D. Data Association in Stochastic Mapping Using the Joint Compatibility Test[J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17(6): 890-897.
[6] 徐 君, 张国良, 敬 斌, 等. 一种优化的联合极大似然SLAM数据关联新方法[J]. 机器人, 2012, 34(4): 492-497.
[7] Hahnel D, Thrun S, Wegbreit B, et al. Towards Lazy Data Association in SLAM[C]//Proc. of International Symposium on Robotics Research. [S. l.]: Springer, 2005: 421-431.
[8] Reid D. An Algorithm for Tracking Multiple Targets[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1979, 24(6): 843-854.
[9] Montemerlo M, Thrun S, Koller D, et al. FastSLAM: A Factored Solution to the Simultaneous Localization and Mapping Problem[C]//Proc. of the 18th National Conference on Artificial Intelligence. Edmonton, Canada: American Association for Artificial Intelligence, 2002: 593-598.
[10] 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 等. 未知环境中FastSLAM算法的数据关联问题[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(4): 1075-1078.
[11] 陈白帆, 蔡自兴, 邹智荣. 一种移动机器人SLAM中的多假设数据关联方法[J]. 中南大学学报, 2012, 43(2): 522-527.
[12] 陈白帆. 动态环境下移动机器人同时定位与建图研究[D]. 长沙: 中南大学, 2009.
[13] 季秀才. 机器人同步定位与建图中数据关联问题研究[D]. 长沙: 国防科学技术大学, 2008.
[14] 冯 林, 柴红霞, 孙 焘, 等. 基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法[J]. 计算机工程, 2011, 37(17): 185-187.
[15] 周 武, 赵春霞. 一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算 法[J]. 机器人, 2009, 31(1): 25-32.
编辑 顾逸斐 |