2. 中国移动通信集团陕西有限公司, 陕西 铜川 727000
2. China Mobile Communications Group Shaanxi Co., Ltd., Tongchuan, Shaanxi 727000, China
开放科学(资源服务)标志码(OSID):
随着移动通信网络高速发展,6 GHz以下频谱资源利用率已经接近饱和,为了满足用户日益增长的流量需求,毫米波技术在5G网络中得到了广泛的应用[1]。毫米波具有丰富的频谱资源及较高的天线增益,可以为用户提供超高网络速率。但毫米波链路具有间歇性[2],其频段较高,波长较短,穿透性差,在遇到障碍物或与用户之间距离较远时容易使用户网络连接受到影响。为提升网络的稳定性,可以采用毫米波基站与传统微波基站共存的组网方式,当毫米波网络不可行时,用户连接至微波基站,以确保网络连接的可靠性[3]。
然而,由于毫米波网络具有更高的路径损耗[4],在毫米波基站与微波基站共存的系统中,传统的max-SINR[5]等小区关联方式容易导致严重的负载失衡问题,给蜂窝网络资源管理带来了巨大挑战[6]。对此问题,文献[7-8]通过博弈论方式,将用户和基站看作两个玩家组进行匹配,保证产生帕累托和双向稳定解。文献[9]利用基站的最小额约束,通过调整基站的最小接入用户数,保证每个基站下都有较为合理的用户接入,来达到负载均衡的目的[10]。然而上述文献考虑的场景仅限于用户任意时刻只选择单个基站进行连接的情况,当毫米波链路不可用时用户可以切换到微波基站,但链路切换会产生时延和信令开销,同时掉话风险也会随之增加。
毫米波与微波基站双连接组网方式下的小区关联方案实现了高低频资源的动态利用,可以克服上述文献方案的缺点。双连接方案用户可同时与两个基站建立连接,最初用于异构网络,在此网络下,由于宏蜂窝基站覆盖范围远大于微蜂窝基站,宏蜂窝基站的边缘用户会对相邻小区用户产生较大的干扰,且会存在频繁切换问题。3GPP Release-14在LTE双连接技术[11]基础上,定义了LTE和5G的双连接技术[12],即用户可以同时关联两个基站,一个是微波基站,作为主小区,另一个是毫米波基站,为辅小区,并采用了控制面与用户面分离[13]的思想,在控制面,用户只和主小区进行无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)连接。在用户面,用户可以同时关联到主小区和辅小区并向核心网发送数据。这一方案可减少信令开销,为用户提供更为稳健的网络。然而,双连接方案直接应用于关联问题会导致关联算法的复杂性增加,也会影响解的稳定性。
为解决上述问题,本文提出一种新型双连接小区关联算法。基于效用函数,采用匹配算法求解系统效用最大化下的最优关联,并为基站设置最小配额约束,从而有效平衡毫米波与微波基站负载。同时,在匹配算法基础上,选择每个基站下边缘区域性能较差的用户进行双连接,减少干扰与链路失误率,从而提升系统的整体性能。
1 系统模型及问题表述 1.1 系统模型本文蜂窝网络系统下行链路模型由
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图 1 系统模型 Fig. 1 System model |
在微波网络中,当用户
$ \mathrm{S}\mathrm{I}\mathrm{N}{\mathrm{R}}_{kn}^{\mu \mathrm{m}}={p}_{n}{g}_{kn}/\left(\sum\limits _{n\ne {n}^{{'}}}{p}_{{n}^{{'}}}{g}_{k{n}^{{'}}}+{\omega }_{1}{N}_{0}\right) $ | (1) |
其中:
电磁波在传播的过程中,由于传播环境不同,会产生不同的能量损耗,一般情况下微波频段的损耗采用基于距离的路径损耗公式进行估算[15],如式(2)所示:
$ {L}_{kn}^{\mu \mathrm{m}}={b}_{1}+{a}_{1}10\mathrm{l}\mathrm{g}\left(d/{d}_{0}\right)+\chi , $ | (2) |
上式是对微波频带内传播测量的最佳线性拟合,其中:
依据香农公式可以计算出每条链路的可实现速率,但用户连接到基站时会产生干扰,将该因素纳入考虑后,用户
$ {R}_{kn}^{\mu \mathrm{m}}={\omega }_{1}\mathrm{l}\mathrm{b}(1+\mathrm{S}\mathrm{I}\mathrm{N}{\mathrm{R}}_{kn}^{\mu \mathrm{m}}) $ | (3) |
毫米波频段还需要考虑天线的增益,当用户
$ \mathrm{S}\mathrm{I}\mathrm{N}{\mathrm{R}}_{kn}^{\mathrm{m}\mathrm{m}\mathrm{W}}={p}_{n}{\psi }_{kn}{g}_{kn}/\left(\sum\limits _{n\ne {n}^{{'}}}{p}_{{n}^{{'}}}{g}_{k{n}^{{'}}}+{\omega }_{2}{N}_{0}\right) $ | (4) |
其中:
毫米波频段路径损耗模型如式(5)所示:
$ {L}_{kn}^{\mathrm{m}\mathrm{m}\mathrm{W}}={b}_{2}+{a}_{2}10\mathrm{l}\mathrm{g}\left(d/{d}_{0}\right)+\chi $ | (5) |
这里路径损耗模型中
用户关联到微波基站每带宽可实现速率如式(6)所示:
$ {R}_{kn}^{\mathrm{m}\mathrm{m}\mathrm{W}}={\omega }_{2}\mathrm{l}\mathrm{b}\left(1+\mathrm{S}\mathrm{I}\mathrm{N}{\mathrm{R}}_{kn}^{\mathrm{m}\mathrm{m}\mathrm{W}}\right) $ | (6) |
本文制定的优化问题,使用资源分配变量
$ \begin{array}{l}\underset{\bf{x}}{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}\mathrm{i}\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{z}\mathrm{e}}\sum\limits _{k\in \mathcal{K}}\sum\limits _{n\in \mathcal{N}}{x}_{kn}U\left({R}_{kn}\right)\\ \mathrm{s}.\mathrm{t}.\mathrm{ }\mathrm{ }\sum\limits _{n\in \mathcal{N}}{x}_{kn}\le 2, \mathrm{ }\forall k\in \mathcal{K}, \\ \;\;\;\;\;\;\;{k}_{n}\le {q}_{n}^{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}}, \mathrm{ }\forall n\in \mathcal{N}\\ \;\;\;\;\;\;\;{k}_{n}\ge {q}_{n}^{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}, \mathrm{ }\forall n\in \mathcal{N}\\ \;\;\;\;\;\;\;{x}_{kn}\in \left\{\mathrm{0, 1}\right\},\mathrm{ }\forall k\in \mathcal{K}, \forall n\in \mathcal{N}\end{array} $ | (7) |
上式中,用户
$ {k}_{n}=\sum\limits _{k=1}^{K}{{x}_{k}}_{, n} $ | (8) |
$ \sum\limits _{n\in N}{q}_{n}^{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}}\le K\le \sum\limits _{n\in N}{q}_{n}^{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}} $ | (9) |
当
式7中的约束表示用户可以同时连接两个基站。因此,式7描述的问题是一个多对多匹配问题,难以通过最小额匹配获得可行解。为了解决此问题,本文首先将式(7)所述的双连接问题简化为单连接问题,即将约束条件
单连接问题制定如式(10)所示[18]:
$ \begin{array}{l}\underset{\bf{x}}{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}\mathrm{i}\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{z}\mathrm{e}}\sum\limits _{k\in \mathcal{K}}\sum\limits _{n\in \mathcal{N}}{x}_{kn}U\left({R}_{kn}\right)\\ \mathrm{s}.\mathrm{t}.\mathrm{ }\mathrm{ }\sum\limits _{n\in \mathcal{N}}{x}_{kn}\le 1, \mathrm{ }\forall k\in \mathcal{K}, \\ \;\;\;\;\;\;\;{k}_{n}\le {q}_{n}^{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}}, \mathrm{ }\forall n\in \mathcal{N}\\ \;\;\;\;\;\;\;{k}_{n}\ge {q}_{n}^{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}, \mathrm{ }\forall n\in \mathcal{N}\\ \;\;\;\;\;\;\;{x}_{kn}\in \left\{\mathrm{0, 1}\right\}, \mathrm{ }\forall k\in \mathcal{K}, \forall n\in \mathcal{N}\end{array} $ | (10) |
本文下行链路关联问题是用于将用户分配给基站的整数规划问题,其不具有封闭式解并且具有指数复杂性。对于这样的小区关联问题,传统的穷举搜索不能适应动态的密集蜂窝网络。
在关联算法结构方面,考虑到集中式小区关联方案要求基站将网络信息发送到网络控制器(如Radio Network Controller,RNC),由RNC在相对较长的时间尺度上更新执行。为了规避集中式方案的缺点,本文提出针对毫米波与微波小区关联问题的分布式解决方案。
1)预定义
为解决小区关联问题,文档[19]提出了一种基于匹配理论的复杂度可处理的分布式解决方案。在偏好关系中,匹配游戏实际上是两个不相交的玩家组之间的双向分配问题。本文定义两组匹配游戏玩家:基站组集合
2)匹配过程
为计算偏好关系,在每个基站与用户之间引入了效用函数,它基于本地平均可实现速率的对数关系,对所有基站与用户之间的效用进行排名,通过偏好关系来最大化全网和效用。基于匹配的小区关联关系,适当地调整小区的配额,以达到小区负载均衡的目的。
小区关联策略
定义1 给定两个不相交的有限玩家集合
实际上
3)基站与用户之间的效用及偏好关系
使用线性效用函数时,每个基站只服务其SINR最大的用户,虽然全网吞吐量达到最优,但因为毫米波与微波网络传播特性不同而容易导致负载严重失衡,不仅降低网络质量,也会造成资源浪费。因此,需要寻求一种能够自然地实现负载平衡和用户之间某种程度公平性的效用函数。对数效用函数是凹形函数,收益递减,这一属性可以实现负载平衡。对数效用的目标函数如式(11)所示:
$ {U}_{k}\left(n\right)=\mathrm{l}\mathrm{g}\left({R}_{kn}\right) $ | (11) |
当用户
考虑到为了满足最小配额,部分用户将分配给等级较低不满足最小配额的基站。为此,定义所有基站将共同使用的偏好关系,称为主列表
$ k{\succ }_{\mathrm{M}\mathrm{L}}{k}^{{'}}\iff {U}_{\mathrm{M}\mathrm{L}}\left(k\right)\ge {U}_{\mathrm{M}\mathrm{L}}\left({k}^{{'}}\right) $ | (12) |
当基站给了用户
$ {U}_{\mathrm{M}\mathrm{L}}\left(k\right)=\left\{{U}_{k}\right({n}^{{'}})\left|{U}_{k}\left({n}^{{'}}\right)\ge {U}_{k}\left(n\right)\right., \forall n\in \mathcal{N}\} $ | (13) |
帕累托最优(Pareto optimality,PO):它是博弈论中重要概念,是一种资源分配的理想状态,即:1)对于所有的用户
双向稳定解:一个用户基站对
基站关联需要考虑公平性,如果用户
在微波与毫米波基站联合的网络环境中,由于用户连接至毫米波基站时干扰较少,并且毫米波网络采用了定向传输的方式,传统的max-SINR方案会将大部分用户分配给毫米波基站,这样容易导致网络负载严重不均,为了提升全网的可实现速率,并且保证网络的信号质量,本文提出了最小额匹配算法,该算法应用了偏好关系来实现网络速率的最大化,同时通过控制每个基站的最小及最大接入用户数来达到负载均衡的目的。
在最小额匹配算法下,一些边缘用户的信号质量仍然较差,为提升全网的质量及可实现的速率,在毫米波与微波基站共存的场景下,基于效用函数
算法步骤如算法1所示。
算法1 最小额匹配算法下双连接方案
输入
输出
1.初始化
2.对
3.选择在
4.让
5.重复3到4步骤
6.直到所有基站的最小连接用户数
7.while
8.选择在
9.让
10.end while
11.for所有基站
12.依据偏好关系
13.end for
算法关键步骤描述如下:步骤2依据
步骤12首先根据
为了验证本文所提出的小区关联算法,采用MATLAB软件进行系统仿真,仿真参数如表 1所示。本文通过对比单连接时最小额分配算法与max-SINR算法的全网和速率,来验证最小额分配算法的有效性,再改变边缘双连接用户数对比单双连接时全网的可实现速率,来验证双连接用户数变化带来的可实现速率变化。在本文场景,4个微波基站以田字形分布,站间距为200 m,12个毫米波基站则均匀分布在微波基站覆盖范围内,800个用户随机分布在基站覆盖区域内。
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下载CSV 表 1 仿真参数 Table 1 Simulation parameters |
使用最小额分配算法,首先对主列表中的800个用户进行排序,让优先级较高的用户在16个基站之间进行选择,当每个基站连接用户数达到最小配额40时,进行第2轮选择,第1轮总开销为
max-SINR与最小额分配算法下用户和速率对比如图 2所示。
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图 2 max-SINR算法与最小额分配算法用户和速率 Fig. 2 The sum-rate of the max-SINR and the minimum quota algorithm |
由图 2可知,使用最小额分配算法后,全网和速率整体优于使用max-SINR时的全网和速率。使用max-SINR分配算法时,由于微波基站与毫米波基站传播特性的差异,导致毫米波基站与微波基站负载严重不均。最小额分配算法通过调整全网基站连接用户,有效的平衡了基站的负载,保证每个基站下都有较为合理的用户连接。通过最小额分配算法与max-SINR算法性能对比,发现各阶段性能平均提升了25.9%,如图 3所示。
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图 3 max-SINR与最小额分配算法性能 Fig. 3 Performance comparison of the max-SINR and the minimum quota algorithm |
每个基站下双连接用户数为m=10时,在最小额算法的基础之上,对每个基站下的用户进行排序,算法的复杂度为
单、双连接用户和速率CDF曲线如图 4所示。
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图 4 10个用户下两种方案全网和速率 Fig. 4 Full network sum-rate of two schemes under 10 users |
每个基站下双连接用户数为10时,单、双连接不同类型用户吞吐量性能对比如图 5所示。
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图 5 10个用户下单双连接性能对比 Fig. 5 Performance comparison of single and dual connection under 10 users |
单连接时,由于受到干扰的影响,处于边缘区域的用户(对应于CDF分布30%以下)性能较差,且存在频繁切换问题,当用户采用双连接时,网络的鲁棒性得到了有效保障,边缘用户连接稳定性提升,进而提升了网络和速率。
由图 4可以看出,总体而言,双连接时用户和速率比单连接时提升。图 5通过对比不同类型用户最小额分配算法下单双连接时的和速率数据,发现双接连比单连接时性能提升了4.8%。
每个基站下双连接用户数变为30时,开销为
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图 6 30个用户下两种方案的全网和速率 Fig. 6 Full network sum-rate of single and dual connection under 30 users |
每个基站下双连接用户数变为30时,单、双连接不同类型用户吞吐量性能对比如图 7所示。
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图 7 30个用户下单双连接性能对比 Fig. 7 Performance comparison of single and dual connection under 30 users |
从图 6对比结果可以看出,双连接时用户和速率比单连接时提升明显。而从图 7对比结果发现双接连比单连接时性能提升了9.8%。
上述实验结果验证发现进行双连接的用户越多,系统性能越好。这是因为无论边缘还是中心用户双连接下,干扰降低,从而提升了全网的和速率。
综上所述,最小额分配算法与双连接技术结合可以有效提升网络性能,进而实现全网和速率的大幅提升。
4 结束语本文针对毫米波、微波基站联合组网系统中传统小区关联方法导致的负载失衡问题,提出了一种基于匹配算法的新型小区关联方法。通过使用最小额分配算法,设定每个基站的最小接入用户数,保证每个基站下都有一定的用户接入,然后根据用户的偏好关系选择效用较好的基站进行接入,在保证资源得到合理利用的同时提升了网络的和速率。此外,本文结合了双连接的思想,在原有最小额分配算法分配结果的基础上,选定每个基站下边缘区域性能较差的用户进行双连接,提升边缘用户的信号质量,减少频繁切换的概率,进一步优化了网络质量。仿真实验结果表明使用最小额分配算法后,全网和速率提升25.9%,结合双连接技术后,网络性能提升了4.8%。下一步将结合机器学习的思想,探索智能化设定参数的方法,在提升网络和速率的同时保证用户的通信质量,从而改善系统的整体性能。
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