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一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法
庄曈, 曾庆化, 刘建业, 董良
Attitude Algorithm of Micro-unmanned Air Vehicle Based on Monocular Vision
PENG Tong, CENG Qiang-Hua, LIU Jian-Ye, DONG Liang
计算机工程 . 2012, (
15
): 197 -200 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.15.055
