一种融合多帧ICP 和图优化的算法研究

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吕瑞,李明,汪明阔,刘欢欢,薛静远

Research on a Algorithm Fused with Multiple Frames ICP and Graph Optimization

LV Rui,LI Ming,WANG Ming-kuo,LIU Huan-huan,XUE Jing-yuan

计算机工程 . 2014, (9): 229 -232 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.09.046