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基于CNN图像识别与语义可靠性的路径搜索方法
李宇霞, 孙永奇, 闫茹, 朱卫国
Path Search Method Based on CNN Image Recognition and Semantic Reliability
LI Yuxia, SUN Yongqi, YAN Ru, ZHU Weiguo
计算机工程 . 2021, (1): 255 -263,274 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0056844