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图/表 详细信息
具有规定性能的多智能体动态事件触发编队控制
张建强, 杨凯军, 欧阳凌丛
计算机工程, 2024, 50(
3
): 78-88. DOI:
10.19678/j.issn.1000-3428.0067683
图10
控制器
$ {{\xi }}_{4}\left({t}\right) $
与事件触发控制器
$ {{u}}_{4}\left({t}\right) $
本文的其它图/表
图1
规定性能函数
图2
跟随者的编队跟踪控制器
图3
多智能体系统的通信拓扑
图4
多智能体系统轨迹
图5
多智能体系统水平方向上的编队跟踪误差
图6
多智能体系统竖直方向上的编队跟踪误差
图7
控制器
$ {{\xi }}_{1}\left({t}\right) $
与事件触发控制器
$ {{u}}_{1}\left({t}\right) $
图8
控制器
$ {{\xi }}_{2}\left({t}\right) $
与事件触发控制器
$ {{u}}_{2}\left({t}\right) $
图9
控制器
$ {{\xi }}_{3}\left({t}\right) $
与事件触发控制器
$ {{u}}_{3}\left({t}\right) $
图11
控制器
$ {{\xi }}_{5}\left({t}\right) $
与事件触发控制器
$ {{u}}_{5}\left({t}\right) $
图12
各智能体触发时刻
表1
控制器有无规定性能时的对比