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仿人机器人下楼梯的自适应模糊控制方法
肖 乐;常晋义
Self-adaptive Fuzzy Control Method for Humanoid Robot Going Downstairs
XIAO Le; CHANG Jin-yi
计算机工程 . 2009, (
13
): 193 -195 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.13.067
