2-DOF并联机构动力学建模与迭代学习控制

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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2-DOF并联机构动力学建模与迭代学习控制

王跃灵;沈书坤;王洪斌

Dynamic Modeling and Iterative Learning Control of 2-DOF Parallel Mechanism

WANG Yue-ling; SHEN Shu-kun; WANG Hong-bin

计算机工程 . 2009, (17): 163 -166 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.17.056