小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现

张怡;刘成刚;邢登鹏

Design and Implementation of Motor Control System for Small Humanoid Robot

ZHANG Yi; LIU Cheng-gang; XING Deng-peng

计算机工程 . 2009, (24): 247 -249 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.24.082