空间机器人分布式控制系统

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史国振;孙汉旭;贾庆轩;程时端;叶平;郑一力

Distributed Control System in Space Robot

SHI Guo-zhen; SUN Han-xu; JIA Qing-xuan; CHENG Shi-duan; YE Ping; ZHENG Yi-li

计算机工程 . 2009, (3): 1 -3 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.03.001