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基于局部合作的RoboCup多智能体Q-学习
刘 亮;李龙澍
Multi-Agent Q-learning in RoboCup Based on Regional Cooperative
LIU Liang; LI Long-shu
计算机工程 . 2009, (9): 11 -13,1 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.09.004