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自治水下机器人的局部规划方法
张子迎;张汝波;刘 心
Local Planning Method of Autonomous Underwater Vehicle
ZHANG Zi-ying; ZHANG Ru-bo; LIU Xin
计算机工程 . 2008, (
13
): 180 -181, . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.13.065
