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基于坐标系统拓展的改进定位算法
江 冰;倪 刚;吴 迪
Improved Localization Algorithm Based on Map-growing
JIANG Bing; NI Gang; WU Di
计算机工程 . 2008, (20): 141 -144 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.20.051