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基于纹理的三自由度视觉伺服控制
刘晓民;朱 枫
Three DOF Vision Servoing Method Based on Texture
LIU Xiao-min; ZHU Feng
计算机工程 . 2008, (3): 24 -26 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.03.009