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基于EIV模型的点线位姿估计
汪俊文;侯庭波;朱 枫
Pose Estimation for Noisy Points or Lines Based on EIV Model
WANG Jun-wen; HOU Ting-bo; ZHU Feng
计算机工程 . 2008, (6): 224 -226 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.06.082