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基于Jack的虚拟人抓握过程的设计及实现
柳 辉;李星新
Design and Implementation of Virtual Human Grasp Motion in Jack
LIU Hui; LI Xingxin
计算机工程 . 2007, (03): 213 -214 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.03.077