机器人路径规划中的双向Dijkstra二叉树算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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机器人路径规划中的双向Dijkstra二叉树算法

周　躜;王腾飞;戴光明

Bi-directional Dijkstra with Binary Tree Sorted Algorithm in Robot Path Plan

ZHOU Zuan; WANG Tengfei; DAI Guangming

计算机工程 . 2007, (10): 36 -37,4 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.10.013