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基于遗传算法的四足机器人行走步态规划
张 楫;赵明国;董 浩
Quadruped Robot Gait Planning Based on Genetic Algorithm
ZHANG Ji; ZHAO Ming-guo; DONG Hao
计算机工程 . 2007, (
17
): 216 -218， . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.17.074
