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基于组件的网络移动机器人软件框架
刘 哲;尹怡欣;殷 路
Component-based Software Framework for Network Mobile Robot
LIU Zhe; YIN Yi-xin; YIN Lu
计算机工程 . 2007, (19): 79 -81 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.19.027