基于改进概率栅格分解的路径规划算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于改进概率栅格分解的路径规划算法

吕太之;赵春霞

Path Planning Based on Improved Probabilistic Cell Decomposition

LV Tai-zhi; ZHAO Chun-xia

计算机工程 . 2007, (21): 160 -162, . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.21.057