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带障碍物情况下两点间最短距离的求解方法
陈智鹏, 杨诗琴
Solution of Shortest Distance Between Two Points in Presence of Obstacles
CHEN Zhi-Feng, YANG Shi-Qin
计算机工程 . 2010, (16): 171 -173 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.16.062