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机器人捕捉运动目标的动力学视觉伺服方法
邝宏武, 郝矿荣, 丁永生
Dynamics Visual Servo Method for Robot’s Grasping Moving Object
KUANG Hong-Wu, HAO Kuang-Rong, DING Yong-Sheng
计算机工程 . 2010, (18): 232 -234 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.18.080