基于声纳融合的障碍环境编队控制实现

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于声纳融合的障碍环境编队控制实现

王聪颖, 何衍

Realization of Formation Control Among Obstacles Based on Sonar Fusion

WANG Cong-Ying, HE Yan

计算机工程 . 2010, (20): 185 -187 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.20.065