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智能规划中的动作互斥编码方式研究
杨超, 吕帅, 刘磊, 魏唯, 张波, 吴俊
Research on Action Mutex Encoding Methods in Intelligent Planning
YANG Chao, LV Shuai, LIU Lei, WEI Wei, ZHANG Bei, TUN Dun
计算机工程 . 2011, (9): 213 -215 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.09.074