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基于Kalman滤波的AUV两位置对准方法
郝冰, 戴学丰
Two-position Alignment Method of AUV Based on Kalman Filtering
HAO Bing, DAI Hua-Feng
计算机工程 . 2011, (11): 260 -263,271 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.11.090