基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划

孙焘, 刘勇, 冯林

Humanoid Robot Gait Planning Based on Key Frame Similarity

SUN Dao, LIU Yong, FENG Lin

计算机工程 . 2011, (13): 166 -168,171 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.13.053