基于蚁群算法的并联机器人误差补偿方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于蚁群算法的并联机器人误差补偿方法

谢平, 刘志杰, 杜义浩

Error Compensation Method of Parallel Robot Based on Ant Colony Algorithm

XIE Beng, LIU Zhi-Jie, DU Xi-Gao

计算机工程 . 2011, (16): 11 -13 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.16.004