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仿人机器人分布式控制系统设计与实现
张占芳, 帅梅, 魏慧
Design and Realization of Humanoid Robot Distributed Control System
ZHANG Tie-Fang, SHUAI Mei, WEI Hui
计算机工程 . 2011, (16): 247 -250 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.16.084