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移动机器人SLAMiDE系统设计与实现
陈白帆, 蔡自兴, 邹智荣
Design and Implementation of Mobile Robot SLAMiDE System
CHEN Bai-Fan, CA Zi-Xin, JU Zhi-Rong
计算机工程 . 2011, (17): 158 -160 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.17.053