MUH姿态增稳控制系统设计与实现

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罗平波, 韩波, 禹科, 李平

Design and Realization of Attitude Stability Augmentation Control System for Mini Unmanned Helicopter

LUO Beng-Bei, HAN Bei, YU Ke, LI Beng

计算机工程 . 2012, (04): 212 -214 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.04.069